Als Sohn von Prof. Hans und Dr. Gertrud Maurer, beide AHS-Lehrer, wurde er am 3.5.1954 in Vöcklabruck, OÖ, geboren und lebt seit seinem ersten Lebensjahr in Baden. Dort besuchte er auch die Volksschule und das BG Biondekgasse (humanistisches Gymnasium), wo er am 17.5.1972 mit Auszeichnung maturierte.
Nach dem Präsenzdienst begann Rudolf Maurer seine Studien an der Universität Wien in den Fächern Klassische Philologie, Anglistik und Romanistik (Lehramtsprüfungen Französisch, Englisch, Latein und Griechisch). Die Sponsion zum Magister der Philosophie erfolgte 1978.
Bereits 1977 nahm er die Unterrichtstätigkeit am BG Berndorf auf. Seit 1978 ist Rudolf Maurer gewähltes Mitglied des Pfarrgemeinderates seiner Heimatpfarre Baden St.Stephan. Im Sommersemester 1984 sowie in den Studienjahren 1984/85 und 1985/86 war er auch an der Ordenshochschule Heiligenkreuz als Lehrbeauftragter für Latein und Griechisch tätig, hat diese Beschäftigung aber aus zeitlichen Gründen niedergelegt.
In den Jahren 1981 - 1989 absolvierte Rudolf Maurer an der Theologischen Fakultät der Universität Wien vereinzelte Lehrveranstaltungen, entschied er sich jedoch letztlich, zunächst einmal das Doktorat der Philosophie anzustreben. Nach einem Studienjahr an der Lateranuniversität in Rom (Augustinianum) 1987/88 und den entsprechenden Studien an der Universität Wien promovierte er 1991 zum Doktor der Philosophie.
Seit 1980 war Dr. Rudolf Maurer als ehrenamtlicher Mitarbeiter des Städtischen Rollettmuseums Baden tätig. Ab 1992 besuchte er den Kurs des Instituts für Österreichische Geschichtsforschung, der 1995 mit ausgezeichnetem Erfolg abgeschlossen wurde und er damit den akademischen Grad eines MAS, Master of Advanced Studies erwarb.
1994 beendete Dr. Rudolf Maurer seine Unterrichtstätigkeit und betreute seitdem als Leiter der „Städtischen Sammlungen“ (Stadtarchiv und Rollettmuseum) bei der Stadtgemeinde Baden. Mit 1. Sept. 2015 übernahm er die Leitung der „Abteilung Museen“ der Stadt Baden und war somit auch für Beethovenhaus, Kaiserhaus und Puppenmuseum letztverantwortlich. Maurer konnte seit seinem Amtsantritt das ganze Museum neu gestalten und hat dabei als Leitlinie jene Kriterien herangezogen.
Sein Motto: Am Anfang anfangen, am Ende aufhören und dazwischen eine logische Anordnung erreichen! Kinderführungen, Führungen bei Nacht, sogar Sagenführungen und Geburtstagsfeiern waren unter dem Leiter Dr. Maurer möglich geworden.
Nun - 2016 - strebt der Ausgezeichnete die Zeit als Pensionist an und freut sich auf seine weiteren Tätigkeiten auf historischen Wegen.
Bürgermeister KommRat Kurt Staska: „Diese Auszeichnung just am 62. Geburtstag für Dr. Rudolf Maurer freut mich sehr. Damit würdigt neben der Stadt Baden auch das Land Niederösterreich seine Tätigkeiten rund die um Geschichte Badens!“
Bürgermeister Kurt Staska ist aber auch für die außerordentlich rege Publikationstätigkeit der Städtischen Sammlungen dankbar: „Dr. Maurer hat uns mit fast 100 Broschüren zu verschiedensten Badener Themen einen wahren Schatz beschert. Dazu kommt die Flugblattserie ,Badener Zuckerln‘, wovon mittlerweile ca. 40 Ausgaben existieren. Diese Druckwerke begeistern die Menschen – denn im Gegensatz zu den meisten anderen wissenschaftlichen Verlagen bilanziert dieser ausgeglichen“, so der Stadtchef.